依必安派特驱动自动导引车的未来

在室内物流应用中，自动导引车（AGV）是数字化和工业4.0时代保证货物运输灵活性和可靠性的明智之选。它们面临的挑战包括小批量生产种类繁多的产品、不断变化的生产环境以及在生产过程中多种零件或组件供给的及时性。

随着AGV小车的系统和组装技术的不断升级，越来越多的公司将它们用于室内物流，用来运输多种不同重量和规格的货物。而另一大优势在于，用户能容易地把AGV小车集成到现有的物流体系中，还可以对仓库布局、货物结构进行后续的升级或优化。

无论在何种应用领域，AGV小车能实现较长的行驶路线和较长的行驶时间，而无需重复充电。设备持续运行，提高了利用率的同时，也降低了电池的无效损耗，实现了“更长”的使用寿命。因此，用于设备升降和负载的电机和驱动系统，都需要满足特定的高要求。

在起重设备中使用的依必安派特（ebm-papst）驱动系统。

整体而言，AGV驱动系统在保持高功率密度和能效的同时，仍需轻巧紧凑。通常来说，驱动系统的安装空间小，特别是运输小车。例如，仓库中用于货物分拣或承重高达200公斤的小型载重车。除了上述要求外，减速电机/直流电机的设计还应满足安全的超低电压以及“智能化”控制。

应用示例：用于运输设备的驱动系统。

通过不同模块之间的组合，形成一个理想的、定制化的驱动解决方案，已经成为一种久经考验的模式。驱动系统专家——依必安派特（ebm-papst）就是模块化驱动系统供应商的典范。紧凑型减速电机/直流电机的开发凝聚了大量的实际应用及专业知识，这使得 ECI-42、ECI-63和ECI-80系列的减速电机/直流电机适合在AGV中应用，用户可以从同一家厂商获得完整的驱动解决方案。

三种减速电机/直流电机的尺寸分别为42、63和80mm，功率范围在30-50瓦之间。由于采用模块化设计，驱动系统可以快速灵活地适应分配的特定任务。换言之，它们可以把控制电子、变速箱、编码器和制动器配合使用。

传动模块可将内转子驱动系统的高转速和输出转矩提升到应用所需的适当水平。除了行星齿轮和正齿轮外，基于创新型冠状齿轮技术，还可提供节省空间的EtaCrown转角齿轮箱。高效的变速箱覆盖了广泛的减速比，使驱动系统能够轻松适应应用。

内部包括：集成逻辑和控制电子的模块化驱动系统，可选的变速器、编码器和制动器。

在简单的应用场景下，减速电机/直流电机配备了具有霍尔传感器的电子设备，用于检测转子的位置，并由外部闭环控制器驱动。若选用完全集成的K4控制器，用户便能使用简单直观的PC软件对驱动系统进行配置，使之可以独立地承担多个进程，从而减轻了更高级别的控制系统的负担。

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